Come automatizzare una barriera a pedaggio

Un segnale elettrico logico è un segnale elettrico che può prendere solo due valori. Questi due valori sono nominati stato alto E stato basso.

Acquisisci informazioni: i vari sensori

Conoscere e differenziare i diversi tipi di sensori.

• Ci sono tre famiglie di sensori: sensori TOR (allorian), sensori analogici e sensori digitali.
• Il segnale del prodotto è diverso a seconda del tipo di sensore utilizzato: segnale analogico, segnale logico o segnale logico codificato.
• Il sensore può essere attivo o passivo, a seconda che debba essere integrato in un circuito per funzionare.
• Il sensore può essere propriocettivo o esterocettivo, a seconda che raggiunga le misure a livello locale o globale.

1. La natura dei segnali di uscita del sensore

Un sensore è una componente del ritiro delle informazioni che sviluppa, da una quantità fisica, un’altra quantità fisica di natura diversa (generalmente elettrica).

I sensori possono essere caratterizzati in base alla natura del segnale di uscita.

ha. Sensori TOR (All-Orrian)

UN Sensore tor (esterno-rango) è un sensore che trasforma un fenomeno fisico in un segnale elettrico logico.

Un segnale elettrico logico è un segnale elettrico che può prendere solo due valori. Questi due valori sono nominati stato alto E stato basso.

L’alta condizione corrisponde spesso alla massima tensione che il segnale può prendere, comunemente 3,3 V o 5 V, e lo stato basso corrisponde alla tensione più bassa, comunemente 0 V.

• I segnali logici sono anche chiamati segnali binari.
• I sensori TOR sono anche chiamati rivelatori, sensori binari o sensori logici.

Principio
Viene definito un valore di soglia. Quando la quantità di ingresso è inferiore alla soglia, l’uscita del sensore è 0, quando la dimensione di ingresso è maggiore della soglia, l’uscita del sensore è 1.

In pratica, il sensore Tor ha due soglie separate per impedire all’uscita di diventare instabile quando l’ingresso è molto vicino alla soglia.

• In modo che l’uscita del sensore passi allo stato superiore, la dimensione dell’ingresso deve passare sopra la soglia alta.
• Perché l’uscita del sensore vada allo stato basso, la dimensione dell’ingresso deve passare al di sotto della soglia bassa.

Il divario tra la soglia alta e la soglia bassa si chiama isteresi.

Esempio
Un rilevatore di movimento a infrarossi può rilevare la presenza o la mancanza di movimento in una stanza.

I microcontrollori e i microprocessori sono in grado di utilizzare direttamente i segnali forniti dai sensori TOR, in quanto sono segnali binari.

B. Sensori analogici

UN sensore analogico Fornisce un segnale elettrico analogico proporzionale all’entità fisica misurata.

Un segnale elettrico analogico è un segnale elettrico che può assumere tutti i valori possibili tra un valore minimo e un valore massimo.

L’operazione di trasformazione è chiamata trasduzione. La tensione del segnale sarà direttamente collegata al valore del fenomeno fisico catturato.

Esempio
Un sensore di temperatura analogico può fornire una tensione proporzionale alla temperatura che misura. Per ogni aumento di 1 ° C da 0 ° C, la tensione aumenterà di 0,1 V.

Si accorse
È raro che la tensione sia semplicemente proporzionale al valore del fenomeno, ma in generale la formula di passaggio dall’una all’altra è data nel foglio tecnico del sensore.

Un sensore analogico fornisce una tensione analogica che non sarà direttamente utilizzabile da un cervello digitale, come un microcontrollore o uno microprocessore.

Si accorse
Arduino, schede di microfono: bit e quelli basati su ESP8266 hanno un microcontrollore; Le schede, i computer e gli smartphone Raspberry Pi hanno microprocessori.

Per un microcontrollore o un microprocessore per essere in grado di utilizzare le informazioni di un sensore analogico, il segnale sarà in anticipo per essere digitalizzato da un componente chiamato a Potere.

Si accorse
La maggior parte delle carte con un microcontrollore ha una lattina integrata. Questo non è generalmente il caso di prodotti con un microprocessore.

vs. Sensori digitali
Un sensore digitale fornisce un segnale digitale proporzionale alle dimensioni da misurare.

UN sensore digitale è un sensore che fa successivamente:

• la trasduzione di un fenomeno fisico nel segnale elettrico analogico;
• La digitalizzazione del segnale analogico nel segnale logico.

Il segnale logico del prodotto non è un semplice segnale binario simile a quello prodotto dai sensori TOR: è un Segnale logico codificato. Ciò significa che usa il linguaggio, chiamato standard o protocollo di comunicazione, Trasmettere informazioni complesse in forma binaria come numero, una lettera, una parola, un testo completo, ecc.

Si accorse
I sensori digitali sono anche nominati programmatori.

Esempio
Un sensore di temperatura digitale misurerà e quindi trasmette il valore di 16,9 ° C a un microcontrollore, utilizzando il protocollo UART. Ecco come appare il segnale logico codificato che consente di trasmettere questo valore.

Si accorse
Ecco alcuni standard di comunicazione o protocolli comuni usati dai programmatori: UART, I2C, SPI, OneWire.

Ogni dati che il sensore digitale trasmette è quindi un segnale logico composto da diversi valori binari (nello stato elevato o nello stato basso): questi valori binari sono chiamati bit. Tutti i bit che consentono di trasmettere un dati sono chiamati a telaio.

Esempio
Il telaio che il sensore di temperatura digitale trasmette al microcontrollore di UART ha 11 bit.

• Il bit 1 è un bit iniziale, il che indica che il frame inizia.
• Bit 10 e 11 sono bit di arresto che indicano che il frame termina.
• I bit da 2 a 9 sono bit di dati che consentono di trasmettere i dati. Qui vale il valore binario ( 1 0 1 0 1 0 0 01 )₂, che corrisponde a decimale a (169)₁₀ che è il valore che il sensore trasmette per 16,9 ° C.
  Si accorse : 1 × 2 0 + 0 × 2 1 + 0 × 2 2 + 1 × 2 3 + 0 × 2 4 + 1 × 2 5 + 0 × 2 6 + 1 × 2 7 = 169

Ogni volta che il sensore digitale desidera trasmettere un valore al microcontrollore o a un microprocessore, deve inviarlo un frame completo.

Esempio
Il seguente segnale mostra come la trasmissione della temperatura avviene dal sensore digitale per circa 14 s, nel caso in cui trasmetta un nuovo valore di temperatura ogni 4 s.

I microcontrollori e i microprocessori sono in grado di utilizzare direttamente i segnali forniti dai sensori digitali perché sono segnali binari.

Si accorse
È comunque necessario specificare il protocollo di comunicazione utilizzato e indicare come leggerlo nel microcontrollore o nel microprocessore. Questo verrà fatto utilizzando le librerie software.

2. Sensori attivi e sensori passivi
ha. Sensori passivi

IL sensori passivi deve essere integrato in un circuito con una dieta.

Ecco alcuni esempi di sensori passivi.

La resistenza interna di un sensore resistivo varia con dimensioni fisiche.

• Misurazione della temperatura per resistenza al filo di platino o al termistore.
• Misurazione dello stress mediante manometro.
• Misurazione dell’intensità della luce mediante fotoresista.

L’induttanza è la capacità di un dipolo elettronico di immagazzinare energia magnetica quando viene attraversata da una corrente.

Il valore dell’induttanza L Un sensore induttivo varia con la dimensione fisica. Un sensore induttivo rileva solo oggetti metallici.

Il sensore induttivo emette un campo magnetico. Gli oggetti metallici interrompono questo campo magnetico. È questo disturbo che viene rilevato dal sensore.

• Rilevamento di oggetti metallici.
• Misura di spostamento per induttanza variabile.
• Sforzo del sensore magnettoelastico.

La capacità corrisponde alla capacità di un dipolo elettronico di immagazzinare energia quando è attraversata da una tensione.

Valore di capacità Vs Un sensore capacitivo varia con dimensioni fisiche.

• Rilevazione della presenza di un oggetto qualunque sia la sua natura.
• Rilevazione del livello di un liquido in un serbatoio.
• Misurazione di movimento e posizione (uno dei rinforzi del condensatore è sull’oggetto il cui spostamento vogliamo misurare).

B. Sensori attivi

In caso di sensori attivi, La quantità di ingresso, o le sue variazioni, genera direttamente un’energia (tensione, corrente, carico elettrico).

Questa energia è generalmente bassa, questi sensori richiedono quindi l’uso di amplificatori. Ecco alcuni esempi di sensori passivi.

Sensore fotoelettrico o fotovoltaico

I sensori fotoelettrici (o fotovoltaici) si basano sul rilascio di carichi elettrici nel materiale sotto l’influenza delle radiazioni luminose o, più in generale, un’onda elettromagnetica.

Sensore piezoelettrico

L’applicazione di un vincolo meccanico a determinati materiali piezoelettrici così chiamati (per esempio) porta alla comparsa di una tensione tra le loro facce opposte.

Sensore dell’effetto Hall

Un campo magnetico B e una corrente elettrica IO creare in un materiale a semiconduttore un proporzionale di tensione B E IO .

Esempio
Misurazione attuale con una pinza amplemmetrica.
3. Sensori propriocettivi ed esterocchi

Nella robotica mobile, è importante distinguere tra sensori propriocettivi e sensori esteroccetti.

ha. Sensori propriocettivi

Sensori propriocettivo eseguire le loro misurazioni in relazione a ciò che percepiscono localmente dal movimento del robot.

Esempio
Possiamo misurare i movimenti angolari delle ruote di un robot, il che consente di ricostruire la sua traiettoria a condizione che le ruote non scivoli (slittamento, pattinaggio). È un sensore propriocettivo.

B. Sensori esteroceri

Sensori esterocettivo Basato su misure prelevate dall’ambiente globale (benchmark assoluto).

Esempio
La posizione da una torretta laser di tag ottici fissati nell’ambiente di movimento del robot consente una misurazione assoluta. È un sensore esterocera.

Come automatizzare una barriera a pedaggio ?

Come parte di VSES, lo studente ha un lavoro personale da fare che lo mette in una situazione di responsabilità. Questa attività è una formazione in Procedura scientifica e/o approccio tecnologico. VSES deve invocare l’intelligenza di situazioni concrete perché la realtà della professione dell’ingegnere non è essenzialmente quella di risolvere i problemi ma identificarli e pose chiaramente.

L’obiettivo di VSES è consentire allo studente di sviluppare in particolare le seguenti qualità e capacità:

• Apertura mentale,
• Iniziativa personale,
• Facoltà di avvicinare diverse logiche, in particolare per decomposizione delle discipline,
• Spirito critico, capacità di requisito, approfondimento e rigore,
• Capacità di immaginazione sperimentale,
• Capacità di raccogliere informazioni, analizzarle, comunicarle.

Questa attività mira a migliorare la curiosità intellettuale e nel lavoro in profondità piuttosto che la velocità,
valutato anche nel quadro del controllo dell’acquisizione della conoscenza disciplinare.

L’oggetto delle piccole imprese non è quindi l’acquisizione di ulteriori conoscenze disciplinari che vengono anche condotte nel quadro del programma di insegnamento.

Grazie all’implementazione di un nuovo metodo di lavoro e alla diversificazione delle materie dello studio, le piccole imprese aiutano a migliorare vari profili scientifici.

Al fine di raggiungere questi obiettivi e prepararsi per i test della concorrenza, gli studenti, supervisionati
Secondo gli insegnanti, svilupperà varie attività e approcci, ad esempio:

• Evidenziazione e formulazione di un problema,
• Osservazione e analisi di un fenomeno o sistema industriale,
• Ricerca e sfruttamento della documentazione,
• La preparazione e la produzione di file e presentazioni,
• Lo sviluppo di argomenti durante un’intervista scientifica,
• L’esame e la discussione delle soluzioni e delle giustificazioni delle scelte fatte.

Iniziazione all’approccio scientifico dello studente

Durante VSES, lo studente ha un lavoro personale da fare che lo mette in una situazione di responsabilità. Questa attività è
in particolare un’iniziazione, formazione nel processo di ricerca scientifica, lasciandolo a porre domande prima di provare a rispondere. In effetti, l’interrogatorio prima dello sviluppo o della ricerca delle soluzioni è un atteggiamento comune che gli scienziati e gli ingegneri praticano. La ricerca scientifica porta a Lo sviluppo di oggetti reali e oggetti reali che partecipano al processo di costruzione del
Scienza al lavoro e porta il nome di scoperte e innovazioni scientifiche e tecnologiche.

Registrandosi risolutamente nella prospettiva ricordata sopra, necessariamente una prospettiva interdisciplinare, il lavoro dello studente metterà in evidenza la costruzione di uno degli oggetti del pensiero o del reale menzionato sopra aderendo al tema imposto e appropria una parte significativa del processo di ricerca
Scienziato coinvolto: problematico, modellizzazione, critica scientifica, realizzazione. Attraverso alcuni di questi aspetti, lo studente darà il suo contributo personale, che prenderà la forma più adatta all’argomento trattato: esperienza, rappresentazione, spiegazione, concettualizzazione, produzione, dialogo scientifico.

Contenuto di TPE

Il lavoro fornito includerà quindi a Produzione personale dello studente (Osservazione e descrizione di oggetti naturali o artificiali, raccolta, smistamento e elaborazione dei dati, evidenziazione di fenomeni, sperimentazione, sfruttamento dello strumento informatico, modellazione, indagine su nuovi campi di applicazione. ) effettuato come parte del soggetto scelto aderoso al tema. Questa produzione non può in alcun caso essere limitata a una semplice sintesi di informazioni raccolte, ma deve includere a “Valore aggiunto” Portato dallo studente.

Gli studenti svolgono questo lavoro individualmente o in un piccolo gruppo (massimo cinque studenti per gruppo). Ogni studente deve impegnarsi personalmente su tutto il lavoro presentato.

Consigli per la realizzazione del suo TPE

La scelta del soggetto

Per una scelta di argomento intelligente, è consigliabile avvicinarsi al suo passioni E Hobby E per parlarne attivamente con i tuoi insegnanti per legarli al tema dell’anno. Non esitare ad essere originale nella tua scelta !

Convalida la tua scelta

Una volta scelto il soggetto, devi impostare un problematico che fungerà da spina dorsale per il tuo progetto. In effetti, devi essere certo del livello scientifico del tuo progetto in modo che sia almeno uguale a quello delle classi preparatorie. È qui che i tuoi insegnanti ti supporteranno poiché conoscono il programma dell’anno e saranno quindi in grado di guidarti sulla scelta di strumenti e conoscenze da fornire e utilizzare. Quindi saprai se la tua idea è fattibile per non perdere troppo tempo.

Il soggetto è stato definito, il problema ha posto, devi andare al lavoro il più rapidamente possibile, navigando con l’entusiasmo delle promesse del soggetto. Cosa iniziare a riuscire in TPE ? Ecco alcune tracce.

Avvia il progetto

La prima esperienza

Per fare una buona scelta di prima manipolazione, non esitare a Chiama il tuo insegnante fisico o preparatori che possono consigliarti protocolli abbastanza completi. Puoi anche avvicinarti a Internet.

Servite vecchie concorsi

Ti permetteranno di dare alla luce idee e riflessi nelle tue menti poiché corrispondono al livello che ci si aspetta da te alla fine dell’anno in cui devi presentare il tuo progetto. Puoi quindi usare il legislazione, ma anche il dimostrazioni o anche Nomi scientifici avendo lavorato su un tema simile al tuo.

Usa i libri !

Naturalmente, è consigliabile utilizzare riviste scientifiche o anche tesi o dottorato per espandere i tuoi riferimenti bibliografici. Quindi pensa collegamenti di archivio o a Scarica il pdf Documenti che ti saranno utili.

Sapere se continuare o cambiare argomento

Dopo le vacanze di All Saints, dovrai fare il punto del tuo lavoro e fare una scelta:

• Se ti piace il tuo soggetto e inizi ad avere risultati che può portare a sviluppi completi, quindi conferma la scelta del soggetto e approfondisci il problema mentre prendi nota e sintetizza i risultati già ottenuti.
• Se ti piace il tuo soggetto ma quando sei a corto di esperienze hai scoperto una traccia più interessante Quindi mantieni questo argomento, ma cambia il problema per renderlo più rilevante. Sappi in ogni caso che il lavoro iniziato non è perso perché ti ha permesso di saperne di più sull’argomento.
• Se non ti piace l’argomento o sembra troppo difficile da raggiungere Quindi è ancora ora che tu cambi sull’argomento. Prima di decidere, non esitare a chiedere consigli ai tuoi insegnanti.

Teoria ed esperienze

Soprattutto, non dovresti trascurare la parte teorica del tuo TPE Perché deve essere perfettamente padroneggiato. Ecco perché a volte può essere rilevante rivedere la sua ambizione scientifica verso il basso. In effetti, non ti viene chiesto di ripristinare l’intera tesi ma di capire il cuore del tuo soggetto e di sapere come riavviare tutto questo.

Non hai esperienze per dire che hai esperienze poiché un’esperienza deve essere utilizzata per il tuo progetto e confermare la tua ipotesi o sollevare una domanda. Pensa alle incertezze e nota i diversi pericoli di gestione, Non nasconderli ma sfruttarli : non sei robot, hai il diritto di fare errori e devi riconoscerli.

Quando hai bisogno di attrezzature per le tue manipolazioni, fallo correttamente e per iscritto per facilitare il lavoro di laboratorio. E anche se la tua esperienza non avviene come previsto e ti dà un risultato completamente diverso da quello che ti aspettavi, prendi nota in un angolo per usarla in seguito.

Suggerimenti per la gestione e la parte pratica del TPE

Lo sviluppo di un protocollo di manipolazione

È importante rapidamente Inizia a pensare al percorso della tua manipolazione. In effetti, devi sapere dove vuoi andare e cosa devi dimostrare per iniziare a considerare i mezzi da usare. Questo si chiama scrittura del tuo protocollo sperimentale.

È il tuo piano di lavoro. A bozza, Nota le tue idee. Prendili uno per uno e pensa a come prevedi di implementare e realizzare l’esperienza.

• Questa esperienza risponde alla domanda posta nel problema ? ;
• Sono in grado di eseguire questa esperienza ? ;
• Ho le conoscenze necessarie per interpretare i risultati della mia esperienza ?

Una volta che questa lista di controllo è stata convalidata, puoi scrivere il tuo protocollo sperimentale da solo.

Per quello, Scrivi E leggibile Usando frasi brevi e parole chiare. Non c’è bisogno di annegare in spiegazioni troppo avanzate. Devi usare verbi di azione che riflettono solo gli atti che eseguirai durante la tua esperienza.

Alla fine della scrittura del protocollo sperimentale, ricorda di menzionare le misure di sicurezza da prendere per la realizzazione della tua esperienza. Menzionare le attrezzature di sicurezza necessarie: occhiali, guanti, camicetta, cappuccio di aspirazione, ecc.

È inoltre possibile migliorare il protocollo di uno schema di esperienza dettagliando con precisione il materiale utilizzato e trattando il tuo disegno.

Metti le tue ipotesi

Prendi nota ipotesi che desideri dimostrare Dopo la tua esperienza. Indicare in quali casi sono validati e in quali casi vengono confutati.

Eseguire l’esperienza richiesta

Ora che il protocollo e il ipotesi sono stati installati e stabiliti, puoi metterti dentro pratico. Usa l’attrezzatura protettiva utile per eseguire l’esperienza. Procedere con calma e rigore. Seguire i passaggi del protocollo sperimentale passo dopo passo. Non esitare a prendere appunti durante l’esperienza, sarai in grado di tenerne conto. Iscriviti ai tuoi problemi riscontrati o eventualmente le modifiche che dovevi apportare al protocollo per rendere possibile l’esperienza.

Scrivi il rapporto

Nel tuo rapporto, devi segnalare il risultato della tua esperienza mentre convalida o in confutare Il tuo assumo (i). Nota il corso della tua esperienza e le conclusioni che hai tratto da essa. Puoi aggiungere commenti sulla realizzazione dell’esperienza.

Possiamo anche aggiungere documenti ad esempio fotografie esperienza o addirittura schizzo E grafica.

Concludere la manipolazione

Infine, devi scrivere una conclusione. In quest’ultimo caso, prendi la dichiarazione e fornisci una risposta, usando la tua esperienza per giustificarla. Prenditi cura di questa parte, è lei che si traduce nella tua gestione e la tua nota dipende molto.

Un altro consiglio: grafica

Non dimenticare di indicare il titolo, IL le quantità corrisponde a l’ascissa E l’ordinato con i loro unità E la scala usato.

I “punti” saranno preferibilmente “dritti”: linea orizzontale + linea verticale chiaramente visibile!

Se la curva dovrebbe essere un diritto, controlla l’allineamento dei punti (e specificalo nel rapporto) e traccia una linea “media”. Calcola il suo coefficiente (il suo pendio), quasi sempre usato per concludere e soprattutto, Rappresentare le incertezze !

Esempio di soggetto: i diversi tipi di sensori TPE 2010: come automatizzare una barriera a pedaggio ?

Diversi tipi di sensori

Il mondo che ci circonda è composto da innumerevoli sensori. Possono assumere forme molto varie ed essere progettati per usi molto diversi. Era quindi necessario fornire al nostro modello diversi sensori

Piccola introduzione ai sensori (famiglie, specificità ecc.)

Questa informazione è il frutto della ricerca che ha coperto le prime quattro settimane del nostro TPE.

Un sensore è un dispositivo Chi trasforma lo stato di una quantità fisica osservata in dimensioni utilizzabili. In altre parole, i sensori prendono informazioni sul comportamento della parte operativa e lo trasformano in a Informazioni utilizzabili dalla parte di comando (quindi in forma elettrica). L’obiettivo è sviluppare il sistema alle caratteristiche dell’ambiente esterno.

Nei sistemi automatizzati sequenziali, la parte di controllo si tratta di variabili logiche o digitali. Le informazioni fornite da un sensore possono essere logica (2 stati), digitale (valore discreto) o analogico.

Possiamo caratterizzare il sensore secondo due criteri:

• dipende da misurato ; Stiamo parlando di posizioni, temperatura, velocità, resistenza, pressione, ecc.
• secondo il carattere delle informazioni fornite ; Parliamo quindi di sensori logici chiamati anche tutti i sensori (TOR), analogici o digitali.

Possiamo quindi classificare i sensori Due categorie, sensori a contatto che richiedono il contatto diretto con l’oggetto da rilevare e i sensori di prossimità. Ogni categoria può essere suddivisa in tre categorie di sensori: sensori pneumatici meccanici, elettrici. Per scegliere un sensore specifico, è quindi necessario provare a delimitare le caratteristiche principali che vogliamo attaccarlo. Nel complesso, ecco le caratteristiche che abbiamo cercato di delimitare:

• L’Estensione della misurazione : È più o meno la differenza tra il segnale più piccolo rilevato e il più grande evidente.
• Là sensibilità : È la più piccola variazione della quantità fisica che un sensore può rilevare.
• Là velocità : Questo è il tempo di reazione di un sensore tra la variazione della quantità fisica che misura e il momento in cui le informazioni sono prese in considerazione dalla parte di comando.

Tutti i sensori hanno due parti distinte. Una prima parte del ruolo di rilevare o misurare un evento e una seconda parte il cui ruolo è quello di tradurre un evento in un segnale comprensibile da un sistema di controllo PC. Per scegliere correttamente un sensore, è quindi importante definire (3 ° corso di matematica):

• Il tipo di evento da rilevare
• La natura dell’evento.
• La grandezza dell’evento.

A seconda di questi parametri, una o più scelte possono essere fatte per un tipo di rilevamento. Altri elementi possono consentire di colpire il sensore di utilizzare con precisione.

• La sua performance.
• La sua congestione.
• La sua affidabilità.
• La natura del segnale emesse dal sensore (elettrico, pneumatico ecc. )
• Il suo prezzo.

L’analisi di questi criteri era costosa nel tempo, ma la scelta del sensore sembrava cruciale per noi.

Abbiamo anche documentato sulla natura dei diversi tipi di sensori esistenti. Preferiamo presentarteli in una tabella in base alle loro specificità in modo da differenziarli bene.

Come chiedere l’aiuto matematico online ?

I tipi più comuni di sensori

Tipo di sensore	Descrizione, utilizzo, operazione ed esempio
Induttivo	Produrre nell’asse del sensore un campo magnetico oscillante. Questo campo è generato dal sistema composto da un sé e da una capacità montata in parallelo. Quando un oggetto metallico entra in questo campo, c’è un disturbo di questo campo, attenuazione del campo oscillante.
Capacitivo	Sensori locali che consentono di rilevare oggetti metallici o isolanti. Quando un oggetto cade nel campo di rilevamento degli elettrodi sensibili, la frequenza delle oscillazioni viene modificata contemporaneamente alla capacità di capacità del condensatore del condensatore.
Sensore fotoelettrico o ottico	È costituito da un trasmettitore di luce associato a un ricevitore. Il rilevamento di un oggetto viene eseguito tagliando il raggio di luce
Sensore di posizione	Questi sono sensori di contatto. Possono essere dotati di un rullo, uno stelo flessibile, una palla. Le informazioni fornite da questo tipo di sensore sono di tutto o nulla e possono essere elettriche o pneumatiche.
Loro (interruttore di lama flessibile)	Un sensore sono un sensore locale costituito da una lama flessibile sensibile alla presenza di un campo magnetico mobile. Quando il campo è sotto la lama, chiude il contatto del circuito causando la commutazione del sensore. Questo sensore va direttamente a un cilindro e consente di rilevare posizioni diverse dalle posizioni estreme. Per utilizzare questo tipo di sensore, è necessario utilizzare un cilindro con un magnete sul pistone.
Sensori al volo	I sensori lunghi sono sensori di contatto. Il contatto con l’oggetto da rilevare può essere eseguito da un’asta flessibile o da una palla. Per essere in grado di funzionare correttamente, questi sensori devono essere accoppiati con un relè per il sensore a perdita. Il sensore è alimentato dal relè. L’aria può quindi sfuggire a questo sensore con un orifizio fornito a tale scopo. Quando la palla o la lama flessibile viene spostata nella sua sistemazione, ottiene l’orifizio di scarico dell’aria e il sensore di perdita viene attivato ed emette un segnale alla pressione alla pressione.
Termometro	Pirometro, termometro, sonda PT100, termocoppia, termistore.
Sensore di pressione	Tubo bourdon, capsula aneroide, piezoelettrica, corda vibrante, barometro, ipsometro.
Sensore di luce	Fotodiodo o fototransistor, sensore fotografico, cella fotografica.
Sensore di flusso	Misuratore di flusso della turbina, ruote ovali, piastra orificata, tubo di pitot, misuratore di flusso dell’effetto vortice, misuratore di flusso, elettromagnetico, misuratore di flusso di venturi, misuratore di flusso ad ultrasuoni, misuratore di flusso ionico, misuratore di flusso di massa.
Sensore di corrente	Sensore di corrente effetto della sala, shunt.
Sensore sonoro	Microfono, idrofono.

La piattaforma che collega il professor privato e gli studenti

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